Düştüğünde Kendi Kendine Kalkabilen Robot Köpek Geliştirildi

Yazar Mehmet Dursun

Boston Dynamics’in ünlü robot köpekleri Spot ve Atlas’ı çoğumuz duymuşuzdur. Bu maharetli robotlar, pek çok senaryoda kendilerine verilen vazifesi başarılı bir formda gerçekleştiriyorlar. Lakin Atlas ya da Spot, yürüme/koşma marifetlerini biz beşerler üzere kendileri öğrenmediğinden kodlarındakinden farklı bir senaryo ile karşılaştıklarında hayal kırıklığı yaşayabiliyorlar.

Zhejiang ve Edinburgh Üniversitesi’nden ortak bir araştırma takımı, robotların kendilerine öğretilenden farklı senaryolarda da başarılı bir formda hareket edebilmesi için alternatif bir yol geliştirmiş durumda. Science Robotics mecmuasında yayınlanan araştırma sonuçlarına nazaran Jueying isimli robot köpek, yapay zeka takviyeli yaklaşım sayesinde düştüğünde kendi kendine ayağa kalkıp hareketine devam edebiliyor.

Bu yapay zeka takviyeli robot köpek, düştüğünde kendi kendine kalkıp yürümeye devam ediyor

Google’ın MuZero algoritmasını eğitmek için kullandığı yaklaşım ile misal bir yaklaşıma sahip olan araştırmacılar, Jueying’i geliştirirken her biri başka bir vazifeden sorumlu olan 8 farklı yapay zeka “uzmanına” yer verdiler. Örneğin; bir yapay zeka robotun akıcı yürüme hareketinden sorumluyken bir oburu istikrarda kalmasından sorumluydu. Ayrıyeten takım, robot kendisine verilen vazifesi her tamamladığında elde edilen sonucu puanlayarak gelişimine katkı sağladı.

Aslına bakacak olursak grup, geliştirdikleri yapay zeka yazılımını birinci olarak robotun sanal bir versiyonunda test ettiler. Sanal versiyonda başarılı bir sonuç elde edilmesinin akabinde sıra yazılımın gerçek bir prototipe taşınması ve test edilmesindeydi. Buradaki GIF’te de görebileceğiniz üzere robot, istikrarının bozulması için çeşitli dış müdahalelere maruz kalsa da her severinde dik durmayı ya da düştükten sonra kalkabilmeyi başardı.Yine de Jueying şimdi geliştirme etabında olduğundan yakın vakitte Spot ile bir karşılaştırma görüntüsünü görmemiz pek mümkün görünmüyor.

Related Posts

Leave a Comment