Sony, Robotlar İçin Yeni ‘Tutma’ Teknolojisini Tanıttı

Yazar Ahmet Yılmazerdirer

Robotik alanında geçtiğimiz yıllarda büyük sıçramalar yaşandığını gördük. Bunun da ötesinde robotik kodlama o kadar çok yaygınlaşmaya başladı ki artık ortaokul düzeyindeki çocuklar bile bu alana yönelik kurslara katılabiliyor. İşin yüksek düzeylerinde ise Boston Dynamics’in robotları ve geçtiğimiz günlerde gündemimizde olan Ameca üzere robotlar bulunuyor.

Kelam konusu robotlar yürüme ve koşma üzere süreçlerin üstesinden günümüzde daha rahat gelebiliyor olsa da objeleri tutma konusunda o kadar güzel olduklarını söyleyemiyoruz. Birden fazla vakit orantısız güç kullanan robotlar ya çok az ya da çok fazla güç uygulamalarıyla karşımıza çıkıyor. Japonyalı teknoloji devi Sony ise Technology Day etkinliğinde duyurduğu ve bu sorunu kökünden çözecek olan bir teknolojiyle karşımızda.

Tuttukları objeyi anlayıp ona nazaran güç uygulayacaklar

Objeyi elinden düşürmeden tutma ve çeşitli nesnelere nazaran el konumunu ayarlama mevzularına değinen Sony, uygulanan gücün ve tutma biçiminin nasıl çalıştığını anlattı. Bu bağlamda robotların elindeki sensörler, ortalarında durmakta olan nesnenin iki tarafa hakikat olan uzaklığını ölçüyor ve nesneyi ortalayıp o biçimde tutuyor. Bu da daha nesneyi alamadan düşürmelerinin önüne geçiyor.

Uygulanan gücün ayarlanması konusunda da işler farklı bir hal alıyor. Burada, dokunmayı algılayan sensörler, nesne sıkıldıkça ortaya çıkan tartı değişimini ölçüyor ve böylelikle robot, nesneyi tutmak için gereken en küçük güç ölçüsünü kullanıyor. Bu da görüntüde da görüldüğü üzere ister farklı biçimlerde patatesler ister bir adet gül, isterse de bir karton bardak olsun tutma konusunda sorun yaşanmamasını sağlıyor.

Nesneyi eline aldıktan sonra hareket ettirmesi konusunda da endişelenmek gerekmiyor. Çünkü yük denetimi süreçleri daima olarak devam ediyor. Bu da değişen yüke nazaran tutuş gücünün daima ayarlandığı manasına geliyor.

Kelam konusu teknoloji sayesinde makinelerin, nesneleri beşerler kadar, hatta insanlardan daha dikkatli bir biçimde tutabileceği söyleniyor. Sizin bu bahiste niyetleriniz neler?

Related Posts

Leave a Comment